(国家标准）能够感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。;传感器组成;传感器的分类;按工作原理
输入逐渐增加到某一值，与输入逐渐减小到同一输入值时的输出值不相等，叫迟滞现象。迟滞差表示这种不相等的程度。其值以满量程的输出值YFS的百分数表示。;3.稳定性
理想的情况是，不管什么时候传感器的灵敏度等特性参数不随时间变化。但是实际上，随着时间的推移，大多数传感器的特性会改变。这是因为传感元件或构成传感器的部件的特性随时间发生变化，产生一种经时变化的现象。即使长期放置不用的传感器也会产生经时变化的现象。变化与使用次数有关的传感器，受到这种经时变化的影响更大。因此传感器必须经常进行校准。
;传感器的动态特性;传感器的命名及代号;电阻式传感器;电位器结构及工作原理
电位器是一个连续可调的电阻器，当调节电位器的转柄或滑柄时，动触点在电阻体上滑动。此时在电位器的输出端可获得与电位器外加电压和可动臂转角或行程成一定关系的输出电压。
;是一种把机械的线位移或角位移输入量转换为与它成一定函数关系的电阻或电压输出的传感元件。;当被测量发生变化时，通过电刷触点在电阻元件上产生移动，该触点与电阻元件间的电阻值就会发生变化，即可实现位移(被测量)与电阻之间的线性转换。;电位器的结构、材料;电位器的材料
电阻丝：要求电阻系数高、温度系数小、强度高、延展性好；常用康铜丝、铂铱合金等；
电刷：工作时需保持适当接触压力，选用材料应与导线材料相配合，常用银、铂铱、铂铑合金等；
骨架：要求与电阻丝材料具有相同的膨胀系数，绝缘性好，有足够的强度和刚度，散热性好，耐潮湿、易加工。常用陶瓷、酚醛树脂等绝缘材料。;电位器的应用
;弹性压力计信号多采用电远传方式，即把弹性元件的变形或位移转换为电信号输出。;当被测压力p增大时，弹簧管撑直，通过齿条带动齿轮转动，从而带动电位器的电刷产生角位移。;2.摩托车汽油油位传感器
;应变片;结论：金属丝受拉时，l变长、r变小，导致R变大。;工作原理;输入输出定量关系;假设材料为矩形断面，横截面高为h，宽为b，面积为S;假设材料为圆形断面;结论：无论金属导体的断面形状如何，受拉或受压后，其电阻变化率为：;应变片构造;;金属应变片类型;1）丝式应变片
它是将金属丝按图示形状弯曲后用粘合剂贴在衬底上而成，基底可分为纸基，胶基和纸浸胶基等。电阻丝两端焊有引出线，使用时只要将应变片贴于弹性体上就可构成应变式传感器。它结构简单，价格低，强度高，但允许通过的电流较小，测量精度较低，适用于测量要求不很高的场合使用。
该类应变片的敏感栅是通过光刻、腐蚀等工艺制成。箔栅厚度一般在0.003-0.01mm之间，箔式应变片与丝式应变片比较其面积大，散热性好，允许通过较大的电流。由于它的厚度薄，因此具有较好的可绕性，灵敏度系数较高。箔式应变片还可以根据需要制成任意形状，适合批量生产。
它是采用真空蒸镀或溅射式阴极扩散等方法，在薄的基底材料上制成一层金属电阻材料薄膜以形成应变片。这种应变片有较高的灵敏度系数，允许电流密度大，工作温度范围较广。;丝式应变片;敏感栅的材料应满足下列要求;材料名称;1.电阻应变片的主要参数
(1)电阻值是指应变片在安装前及室温下测定的电阻值，也称为初始电阻值。有60?、90?、120?、250?、350?、600?和1000?等，120?和350?应用较多。;(2)几何尺寸标距(或工作基长)l相对于工作宽度(或基宽)b较小时横向效应较大，所以通常尽量用l值较大的应变片。但在应变变化梯度大的场合(如应力集中处)，则应该使用l小的应变片。目前最小标距可做到0.2mm，最大可达300mm以上。
b值小时应变片的整体尺寸可减小，但散热性能变差。;(3)灵敏系数应变片灵敏系数(以下用K表示)的定义为：将应变片安装在处于单向应力状态的试件表面，试件由泊松比μ＝0.285的钢构成。使其灵敏轴线与应力方向平行时，应变片电阻值的相对变化与沿轴向的应变之比值。即;因一般应变片粘贴到试件上后不能取下再用，故只能在每批产品中提取一定百分比(如5%)的产品进行测定，取其平均值作为这一批产品的灵敏系数。这就是产品包装盒上注明的灵敏系数，或称“标称灵敏系数”。;例如果将100W的电阻应变片贴在弹性试件上，试件受力横截面积S＝0.5×10－4m2，弹性模量E＝2×1011N/m2，若有F＝5×104N的拉力引起应变片电阻变化为1W。试求该应变片的灵敏系数。;(4)绝缘电阻是指引出线与粘贴该应变片的试件之间的电阻值。一般为(50~100M?)。
(5)允许电流是指允许通过应变片敏感栅而不影响其工作特性的最大工作电流。它与应变片敏感栅的形状和尺寸、基底尺寸和材料、粘合剂的材料及试件的热性能有关。最大工作电流选取的依据是使应变片的零漂不超过允许值。静:25mA动:75~100mA;(6)应变极限是指在一定温度条件下，应变片指示的应变值与试件真实应变的相对差值不超过10%时的最大线)疲劳寿命是指粘贴在试件表面上的应变片，在恒定幅值的交变应力作用下，可以连续工作而不产生疲劳损坏的循环次数。;(8)机械滞后温度恒定时，在增加或减少机械应变的过程中，对于同一机械应变量，指示应变有差值，此差值即为机械滞后。;(9)零漂和蠕变在恒温、不承受应变时，其电阻值随时间而变化的特性，称为应变片的零漂。在恒温，承受恒定的应变时，其电阻值随时间变化的特性，称为应变片的蠕变。一般蠕变的方向与原应变引起的变化的方向相反。
应变片由于圆弧处感受横向应变而使电阻变化率减小并使应变片灵敏系数降低的现象称为应变片的横向效应。原因在于圆弧段感受到的轴向应变从ex到-mex。;应变片的温度效应;温度对应变片电阻值的影响很大，其原因如下：
1）一枚未粘贴的应变片，当温度变化时，由于应变片敏感栅材料的电阻率发生变化，从而引起应变片电阻值改变，其电阻变化率为：
2）应变片粘贴在试件上之后，当温度变化时，由于应变片和试件材料的热膨胀系数不同，使应变片产生附加变形（伸长或缩短），从而使电阻值发生附加变化，其电阻附加变化率为
因此，由于温度变化引起应变片的总电阻变化率为;;应变片的粘贴;桥梁固有频率测量可采用在桥梁中部的桥身上粘贴应变片，形成半桥或全桥的测量电路，如下图所示。然后用载重20吨、30吨、....的卡车以每小时40公里、80公里的速度通过大桥。在桥梁中部的桥面上设置一个三角枕木障碍，当前进中的汽车遇到障碍时对桥梁形成一个冲击力，激起桥梁的脉冲响应振动。用应变片测量振动引起的桥身应变，从应变信号中就可以分析出桥梁的固有频率。
;61;62;63;64;65;案例2：电子称;DRCZ-A型称重台由应变式力传感器、底座、支架和托盘构成。其中，力传感器由测力环和4个应变片构成的全桥电路组成。当物料加到载物台后，4个应变片会发生变形，通过电桥放大后产生电压输出。;GX-1型悬臂梁称重传感器;案例3：冲床生产记数
和生产过程监测;案例4：机器人握力测量;;加速度计;图：电阻应变式加速度传感器结构示意图;案例7：位移传感器（动画）;压力传感器;举例：全自动洗衣机;压力传感器;电阻式传感器
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