近日，国产协作机器人厂商越疆科技通过证监会境外发行上市备案。2008年，丹麦企业优傲机器人推出全球首台商用协作机器人。七年之后，我国协作机器人产业才正式起步，“协作机器人三杰”节卡、遨博、越疆科技均在这一年成立。
1、三丰智能（300276）：公司与华中科技大学 签署了《联合共建“人形机器人湖北省工程研究中心”的合作协议书》
2、江苏雷利（300660）：子公司鼎智科技在精密微型运动控制解决方案方面拥有较为丰富的技术积累，部分线性传动产品在人形机器人领域送样并获得客户阶段性认可，目前未形成大批量订单。
3、汉威科技（300007）：柔性传感器产品可应用于多个场景，未来有望用于人形机器人领域。
4、双林股份（300100）：在人形机器人滚柱丝杠方面，公司内部已经完成正式研发立项，制定了研发目标和开发计划，目前样件制作和设备投资等项目进度按计划快速推进中。
5、丰立智能（301368）：谐波减速器进展情况公司去年下旬产线达成，常规型号全部研发完成，目前进入小批量生产中，已与人形机器人、协作及工业机器人等部分客户合作。
6、胜宏科技（300476）：特斯拉是公司重要客户之一，公司与其在多个下游应用领域均有合作，目前主要向其提供车、能源、数据中心、人形机器人领域的PCB产品。
7、天奇股份（002009）：公司在人形机器人概念股中也占有重要地位，公司在工业自动化和智能制造领域有较强的技术积累和市场。
8、爱仕达（002403）：公司一直以来将重心放在工业机器人领域，并在过去几年中进行了多项战略布局，包括收购和设立子公司，目标是加强对机器人业务的掌控。今年4月，爱仕达主席陈合林曾透露，公司在探索人形机器人业务，但具体产品与业务发展仍未明确。
9、埃斯顿（002747）：公司是智能工业机器人龙头企业，在机器人领域有广泛的布局和业务发展。
10、香山股份（002870）：公司密切关注人形机器人的发展，并积极参与其中，子公司均胜群英参与了贾维斯JARVIS人形机器人项目。
11、北特科技（603009）：供应新能源汽车零部件，近期开始为人形机器人提供配件。
12、鸣志电器（603728）：公司是人形机器人概念股中的第二大龙头股。公司主营业务为运动控制领域和智能电源领域核心技术及系统级解决方案的研发和经营。其混合式步进电机全球市占率超10%，位列全球第四，打破了日企垄断。
13、德昌股份（605555）：23年10月，公司拟与五家产业相关企业开展战略合作，共同建设广东省人形机器人创新中心，设立“深圳人形机器人国创中心有限公司”作为创新中心的实际运营载体；公司在创新中心主要承担人形机器人电机相关领域技术研发，主要负责创新中心“结构与驱动研究所”（与其他单位合作），并提供人形机器人电机领域高端人才和专家支持。
14、柯力传感（603662）：公司六维力/力矩传感器已应用于人形机器人手腕、脚腕，已给多家国内协作机器人、人形机器人客户送样。
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