北京市智慧水务机器人典型应用推广活动展示了智能巡检、水面垃圾清除、智能割草等多种应用场景的水务机器人。
2.其中，轮式巡检机器人可在污水处理厂、配电室等场景中应用，无人清洁船适用于城市内河、公园景观湖泊等水面上。
3.另外，采样监测智能船可用于水环境日常采样、水质监测等，AI巡检车则适用于水利工程设施监测、普法宣传等场景。
4.目前，市水务局已完成智慧水务1.0规划的全部任务，下一步将启动智慧水务2.0规划编制，推动智慧机器人应用到更多场景中。
本次“智慧水务机器人典型应用推广”活动中，展示了智能巡检、水面垃圾清除、智能割草、水质监测、水下地形测绘等多种应用场景的水务机器人。此外，智慧水务机器人还能应用于河湖库清淤、应急抢险、大坝建造等多种场景。
蓝黄车身、四轮驱动，轮式巡检机器人能够轻松越过障碍物，灵活躲避路面塌陷、洞穴或坑洼，更能在暴雨等各种恶劣环境中来去自如。在激光雷达、可见光摄像机、热成像、温湿度传感器等多种技术的“加持”下，巡检机器人“上岗”后，能保证巡检工作昼夜不间断，极大减少人员劳动强度，在提高巡检效率的同时降低安全风险。比如在污水处理厂等水务场景中，遇到一些特殊的气体检测时，可以搭载“电子鼻”在机器人身上，一旦发现异常情况，能够实时报警提醒。该款机器人已经在石景山污水处理厂应用。
水面上，一艘无人驾驶清洁船来回穿梭，只见它缓缓张开双臂，漂浮物、矿泉水瓶等瞬间被“揽入怀中”。别看它个头不算大，却可以“吃”进50公斤垃圾，充电后能连续工作6到8小时，满载或低电量时还能自动返航。这款水面清洁机器人日常可完成50至100亩的水域维护任务，搭载毫米波雷达、高清摄像头等20余种传感器以及垃圾筐、延伸臂等设备，能够自动识别并清理河湖垃圾。目前已经应用在北京的镜河、通惠河等河道。
工作人员轻触遥控器，一艘采样监测智能船按照规划路线航行至取水点位，激起层层水花。取样前，无人船会对取样器进行自动冲洗，之后借助动力抽升，仅需10几秒一个取样瓶就装满了水。“无人船取的是水下约20厘米的浅层水样，一次航行最多可采集7个水样。”工作人员介绍，这款无人船作为可搭载多种设备的无人智能平台，广泛运用于水环境日常采样、水质监测等，当搭载水质监测设备时，可实时监测水域的pH、溶氧、浊度、水温等参数。
无人巡检车搭载高精度传感器与AI视觉系统，能够实时监测设施安全，识别违规行为，实现故障智能预警，相较于人工巡检，效率大幅提升。同时，车身搭载LED屏、广播系统，可以滚动播放《水法》《防洪条例》等宣传视频，提供移动式智慧普法平台。
智能割草机器人集成双模动力系统，能够轻松应对1.5米的高草以及45度的泥泞斜坡等复杂环境，也能根据不同的作业需求快速更换组件，适应多样化作业需求。
