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力传感器——机器人触觉革命

  的力和力矩(X/Y/Z轴的线性力+旋转力矩),让机器人具备更精细的感知和操控能力。

  技术壁垒有多高?最大挑战:信号解耦!由于六个通道的输入信号会相互干扰,导致误差,如何降低“维间耦合”是技术难点之一。这也是为什么全球范围内,能大规模量产六维力传感器的企业屈指可数,国内厂商正加速攻克这一技术壁垒!

  六维力传感器已成为机器人产业链的刚需,特别是人形机器人+工业自动化两大领域正在快速拉动需求。

  最大亮点:国产化替代加速!当前,国产六维力传感器的市场占比仅32.1%,但技术突破正在加快,未来国产品牌有望迎来翻倍增长!

  全球市场竞争格局目前六维力传感器市场CR5(前五大企业市场份额)超过50%

  ATI(22.4%):全球六维力传感器龙头,覆盖最广应用场景。Epson(6.4%):日本企业,深耕精密制造领域。

  国产厂商正在崛起!坤维科技(4.7%):六维力矩传感器龙头,人形机器人市场份额领先。宇立仪器(12.2%):国内领先传感器企业,重点布局工业自动化。鑫精诚传感器、柯力传感、吴志机电、安培龙:市场份额快速提升中。

  重点关注公司及机会坤维科技:六维力矩传感器龙头,人形机器人市场份额领先。瀚川智能:坤维科技的战略投资方,深度绑定产业链。东华测试:公司六维力传感器基于金属薄膜应变片设计,可应用于机器人、科学研究、自动化检测等领域,在六维力领域具备领先性。安培龙:安培龙机器人六维力传感器预计2025年上半年(25H1)推出,同时力矩传感器已送样至机器人和车端,有望进一步拓展市场。昊志机电:公司研发的力矩传感器主要用于机器人整机末端,识别力和扭矩,目前产品已应用于按摩机器人,且已形成批量销售。

  逻辑总结:国产替代趋势明确,未来市场规模可期。技术突破+降本进程加快,国产厂商竞争力增强。人形机器人+工业自动化双轮驱动,带动六维力传感器需求爆发。

  六维力传感器正在成为人形机器人+工业自动化行业的核心大脑,国产品牌正在加速突围。随着技术进步、成本下降、订单落地,市场空间将进一步爆发!

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  未来五年,将是国产六维力传感器快速发展的黄金期!抓住机遇,关注相关企业动向!

力传感器——机器人触觉革命(图1)

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