传感器(Sensor)是指将收集到的信息转换成设备能处理的信号的元件或装置。
人类会基于视觉、听觉、嗅觉、触觉获得的信息进行行动，设备也一样，根据传感器获得的信息进行控制或处理。
传感器收集转换的信号(物理量)有温度、光、颜色、气压、磁力、速度、加速度等。
这些利用了半导体的物质变化，除此之外，还有利用酶和微生物等生物物质的生物传感器。
不仅智能手机、个人电脑等通信设备，还包括医疗设备、可穿戴式设备、车载、自然环境、基础设施等，所有物体都能联网共享信息，从而创造更便利、更安心、更安全的社会。
如果不考虑诸如简单罗盘之类的倾斜，则仅使用X轴和Y轴的值。当考虑倾斜时，需要将地磁传感器的3轴值与加速度传感器相结合，将其校正到正确的方向。
如果地磁传感器水平旋转，在不受周围磁场影响的理想情况下，输出分布图的圆心变为零。
然而，实际上中心因环境磁场的影响而移动，因此需要进行调整以将圆心移动到零。
地磁传感器导出的北极称为磁北(略偏离北极)。通过上述方程式计算该磁北的角度，可以容易知道方向。
它易于使用，主要用于非接触式开关应用，例如门和笔记本电脑等物体的打开和关闭检测。
MR(Magneto Resistance)传感器也被称为磁阻效应传感器，利用物体电阻因磁场变化来测量地磁大小的传感器。
灵敏度高于霍尔传感器，功耗更低，因此是一种使用更广泛的磁传感器。除了电子罗盘等地磁检测应用外，它还用于电机旋转和位置检测应用。
MI(Magneto Impedance)传感器是下一代磁传感器，采用特殊的非晶丝并应用了磁阻抗效应。
它的灵敏度比霍尔传感器高出10,000倍以上，并且可以高精度地测量地磁的微小变化。
可以应用于超低消耗电流的方位检测(电子罗盘)，还可应用于室内定位、金属异物检测等高灵敏度特性的应用。
脉搏波是心脏发送血液时产生的血管的体积变化波形，监测该体积变化的检测器称为脉搏传感器。
首先，测量心率有四种方法，心电图、光电脉波法、血压测量法、心音描记法等。
透过型通过向体表照射红外线或红光，测量随着心脏的脉动而变化的血流量的变化，作为透过身体的光的变化量来测量脉搏波。
反射型脉搏传感器是向生物体照射红外线nm左右波长的绿光，利用光电二极管或光电晶体管测量生物体反射的光。含氧血红蛋白存在于动脉血液中，具有吸收入射光的特性，因此通过检测随时间序列并随心脏搏动而变化的血流量(血管容积的变化)，测量脉搏信号。
当使用红外线或红光测量脉搏波时，受到室外阳光中包含的红外线的影响，不能进行稳定的脉搏波测量。因此，建议仅将其用于室内或半室内应用。
在运动腕表等户外用途，血液中的血红蛋白的吸收率高，由于绿色光源较少受环境光的影响，我们将绿色LED作为照射光使用。
通常，通过观察以下两点可以测量动脉血氧饱和度(SpO2)。通过脉搏传感器获得的波形的变动周期，观察心率(脉率);通过使用红外线和红光两个波长，来观察脉动(变化量)。
此外，作为脉搏传感器的应用，期望通过高速采样和高精度测量来获取诸如HRV分析(压力水平)、血管年龄等各种生命体征。
在这些压力传感器中，检测大气压力(用于气压检测)的传感器通常被称为气压传感器。
压阻式气压传感器使用Si单晶板作为隔膜(压力接收元件)，通过在其表面上扩散杂质形成电阻桥电路，将施加压力时产生的变形作为电阻值变化，来计算压力(气压)。
电阻率(电导率)因施加在该电阻上的压力而变化的现象称为压阻效应。罗姆的气压传感器IC将使用压阻式压力接收元件(隔膜结构和压阻集成在一起※MEMS)，以及温度校正处理、控制电路等的集成电路(※ASIC)集成在一个封装里，可以轻松获得高精度的气压信息。
物体在重力作用下产生的加速度。物体在自由落体时，物体每单位时间内增加的速度值(9.806 65m/s2)。
传感器元件由Si制成的固定电极、可动电极和弹簧构成。未施加加速度的状态下，固定电极和可动电极间的距离相同。施加加速度，则可动电极移位。由此与固定电极的位置关系发生变化，电极间容量发生变化。容量的变化通过※ASIC转化为电压，算出加速度。
电阻检测型将分流电阻引发的电压降转换为电流。安装简单而且价廉物美，操作简单，但缺点是电阻上的功率损耗会产生较大的发热量。磁场检测型
根据电流线中流动的电流测量铁芯中产生磁场的大小，以此来测量电流值。这种方法无需接触，功率损耗较小，但铁芯较大，存在贴装面积大的课题。
利用霍尔效应将流动电流周围产生的磁场转换为电压(霍尔电压)进行测量，以此来测量电流值。因为霍尔效应产生的电压较小，所以IC由霍尔元件和放大电路构成。因为需要将电流引入IC内，所以会产生功率损耗。
为了消除上述磁场检测型在安装难度(有铁芯)和功率损耗(无铁芯)方面的缺点，ROHM开发出了使用MI(Magneto Impedance)元件的磁场检测型非接触型电流传感器。
MI传感器作为使用特殊非晶丝，利用其磁阻抗效应的新一代传感器，其特点是具备超高灵敏度的磁性检测能力。
灵敏度远超霍尔元件，可高精度检测磁性的微小变化。因此，无需将电流引入封装内，也能以高精度进行非接触式电流检测(磁性检测)。
综上所述，MI电流传感器可进行非接触式电流测量，功率损耗少，还能进一步缩小贴装面积。
感光传感器(光传感器)中，检测R(红色)、G(绿色)、B(蓝色)3原色的叫作颜色传感器。
例如，红色物体的反射光成分为红，黄色物体为红和绿、白色则包含红、绿、蓝全部成分。
在漆黑的场所什么都看不见吧!这是因为没有照射光，反射光自然也不存在，所以看上去是漆黑一片。
与人眼一样，颜色传感器是使用光电二极管接收光线，通过计算接收到的R、G、B量的比例来识别颜色。
颜色传感器IC通过为内部传感器配备R、G、B各种颜色的滤光片，具备了较高的RGB分光特性，而且通过配备红外截止滤光片，具备了红外线去除特性，能高精度识别颜色。
