一般的传感器（感测器），都是透过材料、光学、机械、或化学的反应把物理现象转换为电压或电流。这些物理现象包含了温度、声音、振动、位移等类型的变化量。在量测应用中，工程师和科学家可以利用仪器或资料撷取系统，将传感器的类比电压和电流讯号转为电脑可以计算的数位讯号，以便后续分析和呈现。以下为常见的传感器种类：
由于嵌入式系统的普及与小型化，现在已经有传感器业者将嵌入式系统与传感器整合在一起，并利用嵌入式系统所具有的处理能力，进行即时讯号处理、判断、或控制的功能。
进行资料压缩，降低后续资料传输资料量（这可节省后续网路频宽以及储存费用）；
智能传感器是一个以微处理器为核心来扩展外围元件的机电系统。当然，相较于一般传感器来说，智能传感器带来了很多好处，但因为系统比较复杂，所以也需要投入比较多开发时间。以下为智能传感器的优缺点比较表：
智能传感器的优点来自于它能够直接进行讯号处理和分析，因此，当嵌入式系统技术随着摩尔定律演进，嵌入式系统的处理能力也将会越来越强大。
摩尔定律(Moores Law)：每隔两年电脑的运算速度会变成两倍，或是说，同样运算速度的晶片会变成二分之一的价格。
在过去若要进行复杂运算，只能将原始传感器讯号再传给后面的电脑，才能够得到分析结果。而当前端嵌入式系统的处理能力越强大时，很多计算是可以直接在讯号端进行，这便省去了传输资料所需的频宽，并让在现场的使用者立即得到计算结果。
另外，也因为嵌入式系统的处理能力提升，最近几年的机器学习和人工智慧的应用，如IoT 和AIoT 的资料运算和模型训练，也都能够借由智能传感器来发挥到更多领域。
胎压侦测器现在已是车辆的标准配备之一，此类传感器必须安装在轮胎气嘴上并撷取胎压数据，而在空间有限、且有高速旋转的轮胎，传统的感测架构显然无法置入，但如今电源、感测、通讯等技术相继成熟，此类应用已然可行。
另一个近几年常见的应用是工具机的刀具寿命侦测，在工具机运作中，负责切削物件的刀具极易损坏，而有损伤的刀具将直接影响产品品质，过去制造业者对刀具的状态资讯，都是透过机台运作时的声响、震动等讯息掌握。与胎压侦测器相同，刀具传感器的空间狭小且形状特异，传统量测架构难以导入。
随着使用时间增加，旋转机械设备势必会有摩耗和损伤的问题。但是在工业应用或者厂域，往往这些设备都是在非常难以安装仪器的地方，如高温的钢铁厂，或者甚至像移动中的货车。智能传感器能够将振动量测和分析整合于一个小型无线的装置，而这让使用者不用再搭配体积大的仪器，就可直接将设备状态数据传至手机或电脑。
