今天分享的是：人形机器人专题：机器人实现智能层级跃迁的硬件基石——传感器

　　《人形机器人专题：机器人实现智能层级跃迁的硬件基石——传感器》由兴业证券发布，聚焦传感器作为人形机器人智能化核心硬件的关键作用，系统分析力传感器、触觉传感器、IMU（惯性测量单元）及视觉传感器四大主流品类的技术特点、市场规模、竞争格局及发展趋势。传感器是人形机器人“感知-决策-执行”闭环的核心，主流方案单机价值量约8.96万元，占单台机器人成本22.4%，中性测算2035年全球人形机器人传感器市场规模达848亿元，2025-2035年CAGR约46.6%。力传感器中，六维力传感器价值量最高（单机6万元），技术壁垒集中于弹性体加工、贴片及标定检测，外资品牌（如美国ATI）主导国内市场，市占率22.4%，国产厂商（坤维科技、蓝点触控等）凭借成本优势加速替代，2035年力传感器市场规模预计505.8亿元。触觉传感器以压阻式、电容式为主流路线，电子皮肤是发展方向，当前面临高精度检测、长期稳定性及成本挑战，海外企业（Novasentis、Tekscan等）占据57%市场份额，国内国产化率2022年32.5%，预计2027年升至41%，2035年市场规模133.9亿元。IMU是姿态控制核心，全球MEMS IMU市场CR5达93%，博世、意法半导体等外资主导，国内芯动联科等企业产品达国际先进水平，2035年市场规模74.4亿元。视觉传感器中，3D视觉因能获取三维信息适配高精度场景成为主流，结构光、iToF等技术路线广泛应用，优必选、特斯拉等主机厂均采用相关方案，2035年市场规模133.9亿元。此外，各品类传感器均呈现技术迭代加速、国产替代推进的趋势，共同推动人形机器人智能层级提升与商业化落地。

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