华鑫证券发布的这份报告聚焦人形机器人传感器赛道，系统分析了行业现状、核心细分领域及国产替代潜力，为行业投资与发展提供了全面指引。
传感器作为物理世界与虚拟世界的衔接桥梁，是人形机器人的核心“感官”，其市场空间持续扩容。2023年全球传感器市场规模约2269亿美元，预计年增长率8%；中国市场规模达3644.7亿元，预计2026年将增至5547.2亿元，三年复合增长率15%。在人形机器人成本结构中，传感器占比约20%-21.7%，其中力/力矩传感器和六维力传感器价值量突出，合计贡献超一半的传感器市值，成为行业关注的核心赛道。
视觉传感器领域，3D视觉方案因能同时获取彩色与深度信息，已成为人形机器人的主流选择，广泛应用于环境感知、物体抓取等关键场景。全球3D视觉感知市场规模预计2025年达到150亿美元，2019-2025年复合增长率约20%。技术路线方面，双目视觉因适配性强成为人形机器人的优选方案，其核心技术指标聚焦深度精度、测距范围与帧率。国内企业表现亮眼，奥比中光作为全球重要的3D视觉传感器供应商，中国服务机器人市场市占率超70%，其产品已适配天工Pro等机器人；思看科技深耕工业级和专业级3D视觉产品，服务客户超1万家，技术实力雄厚。
力传感器领域，国产替代蓄势待发。当前全球压力传感器市场主要被博世、泰科电子等海外厂商垄断，2020年博世全球市场份额达33%，但国内企业已在车规级和机器人领域实现突破。六维力传感器作为“皇冠上的明珠”，能同时测量三维力和三维力矩，是人形机器人精准交互的关键部件，单台机器人通常需配备4个，其技术难点集中在应变片粘贴和标定环节。安培龙作为国内车规级压力传感器领军企业，产品已进入欧洲及国内主流车企供应链，2025年上半年MEMS压力传感器营收同比增长382.33%；开特股份联合西安旭彤布局人形机器人传感器，聚焦六维力传感器和编码器，打开第二成长空间。此外，编码器作为关节控制的核心部件，单台人形机器人需用量达54个，全球市场规模预计2028年增至67亿美元，国产企业正加速追赶。
报告同时提示行业存在多重风险，包括机器人市场波动、原材料价格上涨、投产进度不及预期及地缘政治影响。总体来看，传感器作为人形机器人的核心组成部分，在技术升级与国产替代的双重驱动下，行业增长确定性强。国内企业凭借在3D视觉、力传感器等领域的技术积累和成本优势，正逐步打破海外垄断，未来有望在这一新兴赛道实现弯道超车，建议重点关注具备核心技术和量产能力的头部企业。
