华鑫证券发布的这份报告聚焦人形机器人传感器领域，明确传感器作为机器人“感官”的核心价值，在全球市场快速增长背景下，国产厂商正凭借技术突破加速替代，行业具备较高投资价值。
传感器是物理世界与虚拟世界的关键衔接桥梁，更是人形机器人与外界交互的唯一通道，与通信、计算机并称现代信息技术三大支柱。全球传感器市场规模持续扩张，2023年达2269亿美元，预计2034年将增至5510.3亿美元，CAGR约8.4%；中国市场增速更突出，2023年规模3644.7亿元，2026年预计达5547.2亿元，三年CAGR15.0%。在人形机器人领域，传感器成本占比约20%，其中力/力矩传感器占据过半价值量，成为核心增长点。
视觉传感器方面，3D视觉因能同时获取彩色与深度信息，已成为人形机器人环境感知的主流方案。全球3D视觉感知市场预计2025年达150亿美元，2019-2025年CAGR约20%。技术路线中，双目视觉因测量距离适中、参数适配性好，更契合人形机器人使用场景。国内企业表现亮眼，奥比中光在服务机器人3D视觉传感器市占率超70%，产品已适配天工Pro等机器人；思看科技深耕工业级和专业级产品，拥有209项授权专利，服务客户超1万家。
力传感器领域，海外厂商长期主导市场，博世、泰科电子等占据主要份额，国产替代空间广阔。六维力传感器作为“皇冠上的明珠”，能同时测量XYZ轴向力和环绕轴力矩，是人形机器人精准操作的关键部件，单台机器人通常需配置4个。国内企业加速突破，安培龙构建了低、中、高全压力量程产品矩阵，车规级传感器获欧洲及国内头部客户订单，2025年上半年MEMS压力传感器营收同比增长382.33%；开特股份联合西安旭彤设立子公司，重点布局六维力传感器和编码器，打开第二成长曲线。此外，编码器作为检测电机转速和位置的核心部件，单个人形机器人需用量达54个，全球市场规模2028年预计达67亿美元，CAGR8.1%，成为另一重要增长点。
报告提示行业潜在风险，包括机器人市场需求波动、原材料价格上涨、投产进度不及预期及地缘政治影响。总体来看，人形机器人传感器赛道受益于技术升级与下游需求爆发，视觉和力传感器两大核心领域的国产厂商已具备技术竞争力，在政策支持与进口替代趋势下，有望持续抢占市场份额，引领行业发展。重点关注安培龙、奥比中光、思看科技、开特股份等具备核心技术与客户资源的企业。
