国家知识产权局信息显示，赛那德科技有限公司申请一项名为“一种基于多传感器的码垛放料控制方法”的专利，公开号CN121778431A，申请日期为2025年12月。

　　专利摘要显示，本申请涉及工业及物流自动化技术领域，特别是涉及一种基于多传感器融合的码垛放料控制方法。包括：控制机械臂携带箱体移动至目标垛位上方预设高度并悬停，同步采集所述目标垛位的多模态感知数据，生成多模态感知数据集；对多模态感知数据集进行时空配准，生成包含垛位状态信息的三维语义地图；将三维语义地图与预设基准模型进行对比，依据对比结果生成风险等级；根据风险等级，控制机械臂执行相应的预设放料动作；机械臂执行预设动作后，基于传感器采集数据对箱体的放置状态进行验证，生成验证结果，并依据验证结果对所述基准模型进行更新。通过多传感器融合与分级风险控制，在复杂垛位环境下实现码垛作业的安全、精准与自适应。

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　　天眼查资料显示，赛那德科技有限公司，成立于2012年，位于上海市，是一家以从事装卸搬运和仓储业为主的企业。企业注册资本5080万人民币。通过天眼查大数据分析，赛那德科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目6次，财产线条，此外企业还拥有行政许可4个。

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　　声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。