日前，车号为9027的大连202路“大连人”号有轨电车从北河口车库向总站站台缓缓驶出，该车外部虽然与其它电车并无不同，但这辆有轨电车却是国产化率最高的一辆有轨电车，车上装有中国北车集团四方车辆研究所自主研发的“微机控制直通电控制动控制系统”。它的运行标志着四方所具有自主知识产权的城轨制动控制系统在产业化道路上迈出了坚实的一步，开创了国产城轨制动控制系统载客运用的先河。

　　四方所地铁制动重点课题组于1999年正式成立，承担了国家发改委下达的“城轨列车制动控制系统”项目。该项目是集机械电子为一体的控制系统，高可靠性的要求和全新的技术难度，使之成为当时唯一未能国产化的车辆系统级部件。根据国家发改委和所里产业化的要求，技术研发和产业化必须同步进行。经过长达4年的技术研究，四方所掌握了直通式模拟制动机控制系统的核心技术，并达到一定的制造能力，并于2003年10月通过了包括上海，广州，北京，天津等各大城市城轨运营部门及车辆主机厂参加的联合技术评审。

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　　2004年11月在大连仿古电车上完成装车试验，用户对制动机零故障的可靠性给予了高度的认可。经过近2年半的前期市场开发、工程化改进和装车试验，该项目于2006年4月通过了由青岛科技局主持，包括大连所、大连机车厂、大连电车工厂和长客厂在内多方参加的装车前评审。在历时7年的研发后，该产品于2006年6月正式投入载客运用。