I基于基于 PLCPLC 的自动门禁系统设计的自动门禁系统设计摘摘 要要：随着社会经济的快速发展以及人民生活水平的不断提高，自动门开始大规模地被应用，其主要应用于商场、餐厅以及公司等人流量较大的公共场所，以满足人们的需求。自动门的设计首先要根据其所适用的场所来确定本文的自动门的类型，由于本文设计的所以我们可以首先确定本文的自动门的结构为双开式平滑自动门。然后，根据实际使用要求来对自动门的其他设备进行增加或者删除。本文的设计内容主要是关于自动门的机械结构的设计和控制系统的程序设计。其中的机械机构部分主要为自动门各个标准件的选型和一些参数的确定，以及一些非标件的设计。具体设计过程就是根据使用现场的实际情况来确定自动门的大小，然后根据实际的驱动要求来设计自动门的驱动系统，除此之外，还要对其他的一些必要的附件进行选型和设计，如门夹结构等1。自动门的控制系统是基于 PLC 编写的程序，而本文还在原有的功能的基础上添加了密码锁功能。为了优化控制系统的设计以及减少输入设备带来的额外成本和更简单的安装形式，本文设计的密码锁功能的程序也是基于 PLC 的2。本文所设计的产品在实际中拥有非常高的可行性以及较高的运行可靠性。虽然实际生活中拥有种类繁多的自动门，但是本文设计的产品并未与它们完全重叠，所以本设计是对自动门行业的一种补充。关键词：关键词：自动门；PLC；密码锁；驱动装置IIDesign of Automatic Entrance Guard System Based on PLCAbstract：The design of this paper is mainly about the design of the mechanical structure of With the rapid development of the social economy and the continuous improvement of the peoples living standards, the automatic door has been applied on a large scale. It is mainly used in large public places such as shopping malls, restaurants and companies to meet the needs of people.The design of the automatic door should first determine the type of the automatic door according to the place it applies to. As this article is designed, we can first determine that the structure of this automatic door is a double open and smooth automatic door. Then, according to the actual use requirements, add or delete other devices of the automatic door. The design of this paper is mainly about the design of the mechanical structure of the automatic door and the programming of the control system.The mechanical part mainly includes the selection of various standard parts and the determination of some parameters, as well as the design of some non-standard parts. The specific design process is to determine the size of the automatic door according to the actual situation of the site, and then design the driving system of the automatic door according to the actual driving requirements. In addition, some other necessary accessories should be selected and designed, such as the door clip structure, etc.The control system of the automatic door is based on the program written by PLC, and this article also adds the function of the password lock on the basis of the original function. In order to optimize the design of the control system and reduce the additional cost and simpler installation form of the input device, the program designed for the password lock function is also based on the PLC.The product designed in this paper has very high feasibility and high reliability in practice. Although there are a wide variety of automatic doors in real life, this design is not fully overlapped with them, so this design is a supplement to the automatic door industry.Key words: Automatic door; PLC; Cipher lock; Drive deviceIII目录目录摘 要 .I目次 .III1 绪论 .11.1 本课题研究的目的和意义.11.2 自动门在国内和国外发展历史和现状.11.3 本课题研究的内容.12 自动门的总体方案设计.32.1 自动门的机械结构设计.32.2 功能需求分析.42.3 控制系统的设计.43.1 平滑自动门概述.63.1.1 平滑自动门的特点和使用范围.63.1.2 平滑自动门的类型.73.2 平滑自动门的结构组成.83.4 自动门的规格.153.5 驱动装置的选型.164.1 控制系统结构设计.184.2 可编程控制器(PLC)的选型.184.3 变频器的选型.194.3.1 变频器的参数选取.204.4 感应开关的选型.214.5 自动门密码锁的设计.224.6 自动门系统的 I/O 分配表.24IV4.7 控制系统的电气接线 控制系统的程序设计与调试.265.1 程序流程图 .265.2 梯形图的设计.27详细的梯形图可见附录 C.275.3 程序调试 .275 总结 .31致 谢 .32参 考 文 献 .33附 录 A .35附 录 B .36第 1 页 共 30 页1 绪论1.11.1 本课题研究的目的和意义本课题研究的目的和意义本课题研究的目的是为了可以更好地满足用户实际的需求，根据不同的用户可以提供具有不同功能的自动门给用户，而这些功能的满足就是通过增加或减少自动门的输入和输出的设备。例如，如果用户并不需要自动门的密码锁功能，那么我们就可以拿掉密码输入面板，同时删除控制程序中的对应的密码锁部分就可以了。本文所设计的产品在实际中拥有非常高的可行性以及较高的运行可靠性。虽然实际生活中拥有种类繁多的自动门，但是本文设计的产品并未与它们完全重叠，所以本设计是对自动门行业的一种补充3。1.21.2 自动门在国内和国外发展历史和现状自动门在国内和国外发展历史和现状在上世纪三十年代左右的美国开始使用自动门，随着社会经济的快速发展，自动门应用也越来越多，尤其是欧美地区在五十年代后开始大规模应用。直到上个世纪九十年代，自动化系统控制取得了极大的成功并迅速成熟，自动门的核心技术就是依赖于自动控制技术。在现实生活中，使用自动门技术可以降低大量能源、有效降低运行噪音、同时可以实现防尘、防风的目的，同时还可以在不同的出入口定制主题的自动门来提高使用场所档次，因此自动门在市场上广受欢迎。在现实生活中，几乎所有的大型商场、宾馆等公共场所的出入口，可以随处看见它们都采用了自动门来代替了传统的手动门。虽然在我们国内，自动门的使用场所也非常广泛，但是我们的自动门自主研发程度还不是很高4。1.31.3 本课题研究的内容本课题研究的内容由于自动门类型存在许多类型，具体如下图所示，所以在对自动门类型进行选择的时候要考虑的问题还是比较多的。图图 1.11.1 平滑自动门平滑自动门 图图 1.21.2 圆弧自动门圆弧自动门第 2 页 共 30 页图图 1.31.3 折叠自动门折叠自动门 图图 1.41.4 旋转自动门旋转自动门在综合考虑本文设计产品的功能要求和应用场景后，本文选择的自动门的类型为平滑自动门。平滑自动门的安装方法十分简单，可以在原来已有的手动平开门基础上装置，而且不需作更多的改动即可将门改型晋级，除此之外，由于平滑自动门采用上装式的安装方法，所以在施工时非常方便。因此，在很多场所无论是新建工程还是改建工程，都可以选用这种类型的自动门。本课题内容主要是关于自动门的机械结构的设计和控制系统的程序设计。自动门的设计首先要根据其所适用的场所来确定本文的自动门的类型，由于本文设计的自动门主要应用于商场、餐厅以及公司等场所，所以我们可以首先确定本文的自动门的结构为双开式平滑自动门。然后，根据实际使用要求来对自动门的其他设备进行增加或者删除。本文设计的基于 PLC 的自动门禁系统要求我们要在原有自动门的基础上添加密码功能。为了优化控制系统的设计以及减少输入设备带来的额外成本和更简单的安装形式，本文设计的密码锁功能也是基于 PLC 的。本文的机械机构部分主要为自动门各个标准件的选型和一些参数的确定，以及一些非标件的设计。具体设计过程就是根据使用现场的实际情况来确定自动门的大小，然后根据实际的驱动要求来设计自动门的驱动系统，除此之外，还要对其他的一些必要的附件进行选型和设计，如门夹结构等。第 3 页 共 30 页2 2 自动门的总体方案设计自动门的总体方案设计2.12.1 自动门的自动门的机械结构设计机械结构设计此设计主要是面向公司以及商场为主要受众群体，因此这就对产品的可靠性和安全提出了更高的要求，通过对产品功能需求的分析，绘制出了本产品的总体结构图，具体的结构如下图 2.1 所示： 图图 2.12.1 自动门结构图自动门结构图完成了自动门的结构设计之后，就要对自动门的传动结构进行设计。根据本文产品的实际需求以及其他方面的考虑，最终本文设计的产品的传动结构如下图 2.2 所示，第 4 页 共 30 页这种传送装置具有使用时间长、价格便宜、体积小以及运行平稳等优点，非常适合本文设计的产品。图图 2.22.2 自动门传动结构自动门传动结构2.22.2 功能需求分析功能需求分析为了满足自动门在实际应用中功能需求，此次设计的自动门满足以下需求：1满足自动门的开关：自动门的开关分为自动运行模式和通过密码锁运行两种模式，。在不同的场合可以采用不同的运行模式
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