1.一种智能门禁系统，其特征在于，所述智能门禁系统包括控制单元、门禁终端、采集单元、通信单元及智能终端，所述控制单元分别与所述门禁终端、采集单元、通信单元电性连接，所述采集单元、控制单元分别通过所述通信单元与智能终端通信，所述采集单元通过转轴与所述门禁终端连接，所述转轴与电机连接，所述电机与控制单元电性连接；

　　所述控制单元依据接收到的所述第一指令控制所述采集单元的工作状态及控制所述电机通过所述转轴带动所述采集单元转动；

　　2.如权利要求1所述的智能门禁系统，其特征在于，所述门禁终端包括门框、门体及锁止单元，所述门体安装于所述门框，所述锁止单元设置于所述门体，所述锁止单元与所述控制单元电性连接，所述控制单元用于依据接收到的第二指令控制所述锁止单元进入解锁模式。

　　3.如权利要求2所述的智能门禁系统，其特征在于，所述门框上设置一安装槽，所述采集单元通过所述转轴与所述安装槽连接。

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　　4.如权利要求3所述的智能门禁系统，其特征在于，所述智能门禁系统还包括伸缩组件，所述伸缩组件与所述控制单元电性连接，所述控制单元用于控制所述伸缩组件的工作状态，所述伸缩组件的一端固定于所述安装槽内，所述伸缩组件的另一端与所述采集单元通过所述转轴连接，所述伸缩组件用于将所述采集单元推出所述安装槽或将所述采集单元收回所述安装槽。

　　5.如权利要求4所述的智能门禁系统，其特征在于，所述控制单元根据接收到的所述第一指令控制所述伸缩组件将所述采集单元推出所述安装槽，所述控制单元检测到所述电机达到预定工况时控制所述伸缩组件将所述采集单元收回所述安装槽；所述控制单元还根据接收到的所述第一指令控制所述采集单元启动工作。

　　6.如权利要求2所述的智能门禁系统，其特征在于，在所述控制单元接收到所述第二指令达到预设时长时，控制所述锁止单元进入锁止模式。

　　7.如权利要求1所述的智能门禁系统，其特征在于，所述智能门禁系统还包括红外热采集单元，所述红外热采集单元与所述控制单元电性连接，所述红外热采集单元用于采集红外图像数据并发送至所述控制单元，所述控制单元根据所述红外图像数据控制所述采集单元的工作状态及控制所述电机的工作状态。

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　　8.如权利要求7所述的智能门禁系统，其特征在于，当所述控制单元从接收到的所述红外图像数据中提取的红外热信息满足预设条件时，控制所述采集单元启动工作及控制所述电机带动所述采集单元转动。

　　9.如权利要求1-8任一项所述的智能门禁系统，其特征在于，所述采集单元包括摄像头。

　　10.如权利要求9所述的智能门禁系统，其特征在于，所述智能终端包括智能手机。